Кулата Белен (на португалски: Belém Tower; МФА:['toɾ(ɨ) dɨ bɨ'lɐ̃ĩ]) е фортификационна кула, разположена в квартала Санта Мария де Белен в Лисабон, Португалия.
Тя е построена в началото на 16 век в местния стил мануелин в чест на експедицията на Вашку да Гама и се превръща в един от символите на града и на португалското могъщество през епохата на Великите географски открития.
През 1983 година кулата, заедно с манастира Жеронимуш, е включена в Списъка на световното наследство на ЮНЕСКО.