Джантар Мантар е колекция от архитектурно астрономически инструменти, построен от Махараджа Джай Сингх II в Джайпур, Индия между 1727 и 1734 година. Той изградил общо пет такива съоръжения на различни места, включително тези в Делхи и Джайпур. Обсерваторията в Джайпур е най-голямото от тези съоръжения.
Името произлиза от „Янтра“ („инструмент“), и „Мантра“ („формула“, или в този контекст „изчисления“). Затова Джантар Мантар буквално означава „инструмент с който можеш да правид изчисления“. В местните раджастански диалекти, често „Я“ се произнася като „Джа“. Така например, „Янтра“ (пътуване) е изразен „Джатра“.