Кралските музеи на изящните изкуства на Белгия, със седалище в Брюксел, притежават около 20 000 произведения, картини, скулптури и рисунки. Те включват 6 музея.
В колекцията на Музея за старинно изкуство се намират около 1 200 произведения на европейското изкуство, обхващащи период от XIV по XVIII в. В основата на колекцията са произведения от Фландрия,която е (историческа област) зафламандската живопис, почти всички фламандци са представени със свои значими произведения. Сред платната са „Благовещение“ Робер Кампен, „Пиета“ и два портрета на Рогир ван дер Вейден, няколко картини на Дирк Боутс на религиозни теми, Петрус Кристус и Хуго ван дер Гус, няколко портрети и „Мъченичество на Св. Себастиан“ Ханс Мемлинг, „Мадона и дете“ и триптих Левенското братство на Св. Ана Куентин Масейс, „Венера и Амур“ и два портрета на донатори Мабюз.
В музея се намират 7 картини на Питер Брьогел Стария в т.ч. знаменитото Падението на въстаналите ангели, а така „Поклонение на влъхвите“, „Зимен пейзаж с кънкобегачи и капани за птици“, Преписка във Витлеем, „Пейзаж с падането на Икар“ (ранно копие), „Вино на празника на св. Мартин“ (ранно копие), „Прозяващ се мъж“ (авторството е спорно).
Творчеството на Рубенс е представено от много картини, в това число „Христос и блудница“, Етюд с глави на негри, Поклонение на мъдреците, «Несение креста», «Мученичество св. Ливиния», Мученичество Света Урсула, Пейзаж с лов на Аталанти, Портрет на Петрус Пекиус (?), Чудото на св. Бенедикт, Падането на Икар, Падането на титаните и „Короноване на Дева Мария“. картини на Якоб Йорданс: „Възхваляване на Помона“, „Св. Мартин изцелява прокажен“, „Сузана и старци“, „Състезание между Аполон и Пан“, „Сатир и селяни“. Картини на Антонис ван Дайк: „Портрет на Жан-Шарл делла Фай“, „Портрет на скулптора Франсоа Дюкеноа“, „Портрет генуезска дама и нейната дъщеря“, „Риналдо и Армида“ и „Разпятие на Христа“.
Във фламандската колекция на Музея на старинното изкуство се съхраняват още „Сватба“ от Питер Брьогел Младия, „Лов на елени“ от Франс Снайдерс, „Пиячи в двора“ Адриан Браувер, „Фламандски пазар“, „Играчи на карти“ и „Натюрморт“ от Давид Тенирс Млади.
Холандската колекция на Кралските музеи е скромна, но се отличава с качеството на представяните експонати. Тук се отнасят изображението на деца и няколко портрети на Франс Халс, „Портрет Николаас ван Бамбеек“ от Рембранд, „Общата чаша“ от Питер де Хоох, Трапеза отГабриел Метсю и „Изглед от Харлемското море“ от Якоб ван Рейсдал. Най-популярният експонат от този раздел на музея е триптихът „Изкушенията на св. Антоний“ (копие от неизвестен художник от ателието на Йеронимус Бош).