Йелмарен (на шведски Hjälmaren) е четвъртото по големина езеро в Швеция. Общата му площ представлява около 484 км2. Максималната му дължината е 58 км, а максималната ширината - около 18 км. Средната дълбочина на езерото е около 6,2 м, а най-дълбоката точка е 20 м. Обемът на Йелмарен се изчислява приблизително на 3 км3.
Йелмарен е разположено между провинциите Вестманланд, Сьодерманланд и Нерке. В близост до него се намира друго голямо езеро – Меларен, като разликата в надморската височина между Йелмарен и Меларен е 22 м. Двете езера са съединени в единна водна система чрез 13 километровият канал Йелмаре и естествения поток на Ескилтюнаон, през които водите на Йелмарен се оттичат до Меларен и Балтийско море. Канала Йелмаре е най-стария изкуствен воден път в Швеция, изграден през 1639 г. от крал Густав II Адолф. [1]
На западният край на езерото се разполага град Йоребру, център на едноименната административна област. На изток, между Йелмарен и Меларен се намира град Ескилстюна.
По-значимите острови на езерото са:
